दही को मलमल के कपड़े में बांधकर 2 घंटे के लिए लटकाएं ताकि इसका पानी निकल जाए। एक पैन में दूध डालकर मध्यम आंच पर उबलने के लिए रखें.
दूध के उबलने पर इसमें नींबू का रस रस डालें।कुछ देर तक उबालने पर दूध फट जाएगा और इससे छेना बन जाएगा। आंच बंद कर दें।
इस छेने को ठंडे पानी से धोकर मलमल के कपड़े में बांधें और 20-25 मिनट के लिए लटका दें। इसके बाद तैयार छेने को हल्के हाथों से मसलकर छोटी-छोटी लोइयां लेते जाए। इनके बीच में काजू, बादाम डालकर मनचाहे आकार के रसगुल्ले बना लें।
एक कड़ाही में 3 कप पानी और चीनी डालकर गर्म होने के लिए तेज आंच में रखें. इससे एक तार की चाशनी बना लें। आंच बंद कर चाशनी को ठंडा कर लें। इसके बाद तैयार रसगुल्लों को 5-6 मिनट के लिए चाशनी में डालकर रखें। अब एक बाउल में दही डालें और अच्छी तरह फेंट लें।
एक प्लेट में रसगुल्ले निकाल लें फिर इन पर आवश्यकतानुसार सेंधा नमक, दही, भुना जीरा, चाट मसाला, पापड़ी, चटनी, काली मिर्च, धनिया पत्ती और फीकी सेंव डालकर सर्व करें।